Design

Construction, maintenance… des drones interagissent physiquement avec leur environnement

• Des avancées ont été réalisées pour permettre aux robots aériens d’interagir de manière complexe avec leur environnement physique. Cela nécessite des modifications de conception pour leur permettre d’exercer des forces sur les surfaces ou de manipuler des objets.
• A l’Inria Rennes, le chercheur Macro Tognon étudie également la conception de drones autonomes capables de coopérer pour transporter des charges lourdes. Une approche plus sécurisée que si cette tâche était exécutée par un unique drone de large taille.
• A l’ETH Zurich, une équipe a développé un design de drone capable d’évoluer dans des végétations denses et de glisser sur les obstacles rencontrés pour faciliter des usages comme la surveillance de l’environnement ou l’agriculture de précision.
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