Robotique

Machine learning : vers des robots intuitifs et sensibles à leur environnement

• Des chercheurs souhaitent améliorer la sensibilité tactile des robots afin de rendre plus intuitives les interactions homme-robot. Il deviendrait possible de guider un robot par simple toucher.
• Pour y parvenir, des capteurs ultrasensibles sont intégrés et un nouvel algorithme permet de guider le robot avec des gestes simples, comme sur un smartphone.
• Un autre algorithme développé à l’Université de Hertfordshire permet aux robots de s’adapter de manière autonome à leur environnement et de prendre des décisions sans entraînement spécifique.
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Laboratoire de robotique molle - École polytechnique fédérale de Zurich (chef de laboratoire : Robert Katzschmann (absent de la photo). De gauche à droite : Jose Greminger (étudiant en master), Pablo Paniagua (étudiant en master), Jakob Schreiner (doctorant invité), Aiste Balciunaite (doctorant), Miriam Filippi (chercheuse confirmée) et Asia Badolato (doctorante).

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